Narodil se 21. února 1928 v Říčanech, zemřel 17. srpna 2012 v Říčanech. Český malíř a ilustrátor. Ilustroval celou řadu knih pro dospělé i pro děti, například příběhy Alisy – Alenky nejprve v časopisu Ohníček a potom i knižní českojazyčná vydání v knihách Alenka z planety Země (1985), Alenčiny narozeniny (1987) a Milión Alenčiných dobrodružství (1989). V 60. letech 20. století získaly velkou oblibu knihy s robotem Emiliánem, který provází čtenáře příběhem. Ve své době tyto knihy dosáhly nákladu 14 000 výtisků. Jde, mimo jiné, o autora komiksu Polda a Olda, který vycházel v časopise Čtyřlístek. Hojně také přispíval do časopisů Mateřídouška, Sluníčko, Mladý svět, Dikobraz nebo Ahoj na sobotu. Jaroslav Malák byl v 60. letech 20. století členem tvůrčí skupiny Polylegran. Název této skupiny vyplynul z výtvarného díla Jaroslava Maláka, rozděleného do čtyř "ekranů" jako Radokův multimediální Polyekran z českého pavilónu na Světové výstavě Expo 1958 v Bruselu. Slovo Polylegran výtvarníci použili jak pro název své první společné výstavy, tak i pro název tvůrčí skupiny.
