Narodil se 9. března 1955 v Bohumíně. Český sochař, designér a hudebník s bulharskými kořeny.
Studium na Vysoké škole uměleckoprůmyslové dokončil v roce 1982 a kolem poloviny 80. let se zapojil do aktivit nově se rodící generace postmoderních umělců (například kolem neoficiálních výstav Konfrontace). V roce 1987 se stal zakládajícím členem skupiny Tvrdohlaví. Jeho tvorba často vycházela z neortodoxního uchopování mytologických, bájných či křesťanských námětů. Milkovův přístup je v základu postmoderní, třebaže nepopírá vlivy moderního sochařství 1. poloviny 20. století. Je autorem pomníku Nikoly Tesly v Praze 6 – Dejvicích z roku 2014. Vedle sochařské tvorby se věnuje designu a hudbě. Obě posledně jmenované činnosti se sešly v autorských designech elektrických kytar pro předního českého kytaráře Petera Jurkoviče. Žije a pracuje v Praze.
Provenience: konzultováno s autorem | vytvořeno pro Městská divadla v Brně, udělováno jako cena vítězům divácké ankety o nejoblíbenějšího herce, herečku, inscenaci a tvůrčí počin. Tato tradice byla zahájena v roce 1997 a socha „Křídla“ se stala symbolem tohoto ocenění, vyrobeno 8 kusů
