Narodil se 21. dubna 1926 v Praze, zemřel 15. června 2017 v Praze. Český sochař, který se výrazným způsobem zasloužil o rozvoj české architektonické plastiky, jeden z nejvýznamnějších českých sochařů druhé poloviny 20. století.
Hlásil se na AVU v Praze, ale nebyl přijat, proto absolvoval kamenosochařskou praxi u sochaře Otakara Velínského v Praze. V letech 1945–1952, po úspěšném složení zkoušek, studoval na Vysoké škole uměleckoprůmyslové u profesora Josefa Wagnera.
Specializoval se na renesanční sgrafito a kamennou plastiku. V roce 1951 též uzavřel sňatek se spolužačkou, sochařkou Evou Kmentovou. V roce 1954 se jim narodila dcera Polana a v roce 1956 syn Jasan, který se stal též sochařem. V roce 1980 jeho první manželka Eva zemřela. V roce 1981 se oženil s Marií Edlmanovou a rok na to se jim narodila dcera Eva (1982). Střídavě žil v Praze a v Litomyšli, kde je také zapsán jako čestný občan.
Stal se členem Unie výtvarných umělců, skupiny Trasa a Nové skupiny, byl též členem Umělecké besedy.
Zoubek je autorem posmrtné masky Jana Palacha a Pomníku obětem komunismu na Petříně. V letech 1974 až 1991 restauroval jako režimu nepohodlný umělec, který nemohl sám vystavovat, sgrafita na zámku v Litomyšli. Do týmu si vybral Stanislava Podhrázského, Václava Boštíka a Zdeňka Palcra.
V roce 1996 byl oceněn státním vyznamenáním Medailí Za zásluhy I. stupně.
Jeho dosud největší retrospektivní výstava čítající okolo 300 exponátů se uskutečnila 29. listopadu 2013 až 30. března 2014 v Jízdárně Pražského hradu. Polovina jeho popelu byla rozptýlena v Praze na Olšanech a druhá polovina v Litomyšli.
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek, přiložen certifikát podepsaný autorem
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek | rámováno, zaskleno
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek | původní stav
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek | původní stav, autorský odlitek
Provenience: bude přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová
Provenience: bude přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek | Publikováno: Kapusta 479 | studie plastiky, velká socha se nachází v Městském divadle v Prostějově
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová, dílo získáno současným majitelem přímo od autora
Provenience: konzultováno s MgA. Jakubem Grecem, bude přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek | mírně poškozeno
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek
Provenience: bude přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek, varianta sochy pro Nadaci Olgy Havlové - Cena Olgy Havlové
Provenience: konzultováno s MgA. Jakubem Grecem, bude přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek | mírně poškozeno
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek, z pozůstalosti hudebního skladatele, zpěváka a dirigenta Petra Hapky
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek
Provenience: přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová Zoubek | pocta obětem komunistické zvůle
Provenience: bude přiložen ověřovací certifikát od Nadačního fondu Kmentová
